設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：一種發(fā)展具有以下四個級聯(lián)TI毫米波傳感器的成像雷達(dá)評估管理模塊

什么是成像雷達(dá)？ 成像雷達(dá)是雷達(dá)的一個子集，以其高角度分辨率而得名，它提供清晰的圖像。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計量工具。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動測量系統(tǒng)。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。 采用TI毫米波傳感器的成像雷達(dá)具有很高的靈活性，能夠以很高的分辨率感知和分類近場目標(biāo)，同時跟蹤400米以上遠(yuǎn)場目標(biāo)。 這種經(jīng)濟(jì)高效的高分辨率成像雷達(dá)系統(tǒng)支持2級和3級ADAS應(yīng)用，以及**4級和5級自主車輛，并且可以用作車輛中的主傳感器。

成像雷達(dá)由一個傳感器配置啟用，其中多個低功率TI毫米波傳感器級聯(lián)在一起，且作為一個單元同步運行。它具有多個接收和發(fā)射通道，能夠顯著提高角分辨率和雷達(dá)距離性能。當(dāng)毫米波傳感器級聯(lián)在一起時，可以使用集成移相器來創(chuàng)建波束賦形，從而達(dá)到400米的擴(kuò)展范圍。圖1顯示了評估模塊上的級聯(lián)毫米波傳感器及其天線。 用于成像雷達(dá)的毫米波技術(shù)典型的雷達(dá)傳感器直到*近才被視為車輛中的主傳感器，其主要原因在于角分辨率性能較為有限。在某些天氣和能見度情況下，依賴于其它光學(xué)傳感器可能具有挑戰(zhàn)性。煙、霧、惡劣天氣以及明暗對比都是具有挑戰(zhàn)性的能見度情況，這些情況會抑制光學(xué)被動和主動傳感器，如攝像頭和LIDAR，從而導(dǎo)致這些傳感器可能無法識別目標(biāo)。然而，在惡劣的天氣和能見度情況下，TI毫米波傳感器仍能保持強勁的性能。目前，成像雷達(dá)傳感器是唯一能在各種天氣和能見度情況下保持強勁性能的傳感器，其在方位角和仰角上都能達(dá)到1度的角分辨率（使用超分辨率算法計算數(shù)值時甚至更低）。 角分辨率是指在相同范圍內(nèi)和相同相對速度下區(qū)分物體的能力。 一個凸顯成像雷達(dá)傳感器優(yōu)勢的常見用途是能夠以高分辨率識別靜態(tài)物體。典型的毫米波傳感器具有高速度、高距離分辨率的性能，可以很輕松地識別和區(qū)分運動物體，但對靜態(tài)物體來說，其識別能力卻非常有限。例如，為了讓傳感器看到車道中間停下來的車輛并將其與燈桿或柵欄區(qū)分開來，傳感器需要在仰角和方位角上都有一定的角分辨率。 實現(xiàn)場景分類需要利用這些仰角和方位角分辨率：? (仰角) = 反正切 (2 m/100 m) = 1.14度? (仰角) = 反正切 (3.5 m/100 m) = 2度 其中，2 m是隧道高度減去車輛高度的值，100 m是帶成像雷達(dá)的來車與停在隧道內(nèi)的車輛之間的距離，3.5 m是停在隧道內(nèi)的車輛與隧道壁之間的距離。