設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：多傳感器信息融合技術(shù)提高了機(jī)器人的智能化技術(shù)

多傳感器信息融合技術(shù)提高了機(jī)器人的智能化技術(shù)

數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是模型研究設(shè)計(jì)和融合算法，數(shù)據(jù)信息融合模型主要內(nèi)容包括功能模型，結(jié)構(gòu)模型和數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)模型。電渦流位移傳感器能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸、高線性度、高分辨力地測量被測金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。它是一種非接觸的線性化計(jì)量工具。無線振動(dòng)傳感器基于無線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動(dòng)測量及溫度測量功能，操作簡單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\(yùn)行。一體化振動(dòng)變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號(hào)調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動(dòng)測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟(jì)型高精度振動(dòng)測量系統(tǒng)。

機(jī)器人智能技術(shù):多傳感器信息融合、導(dǎo)航定位

信息融合的結(jié)構(gòu)模型

結(jié)構(gòu)融合的結(jié)構(gòu)模塊有多種不同的分類方法，其中一種是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)在發(fā)送到融合處理中心之前的處理程度分類。

在這種分類標(biāo)準(zhǔn)下，融合結(jié)構(gòu)被分為傳感器級(jí)數(shù)據(jù)融合，中央級(jí)數(shù)據(jù)融合及混合式融合，還可以根據(jù)數(shù)據(jù)處理過程的分辨率來融合結(jié)構(gòu)捷星分類。在這種情況下，融合結(jié)構(gòu)為像素幾筆，特征級(jí)和決策級(jí)融合。

多傳感器信息技術(shù)融合發(fā)展實(shí)現(xiàn)的數(shù)學(xué)模型

信息融合方法涉及到信號(hào)處理、估計(jì)理論、不確定性理論、模式識(shí)別、優(yōu)化技術(shù)等諸多理論和技術(shù)。國外對(duì)模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)了大量的研究，目前可分為隨機(jī)方法和人工智能方法。 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來非常熱門的研究課題，它結(jié)合了控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率統(tǒng)計(jì)等技術(shù)，為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了技術(shù)解決方案。

機(jī)器人智能技術(shù):多傳感器信息融合、導(dǎo)航定位

導(dǎo)航與定位

在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)重要核心企業(yè)技術(shù)，是機(jī)器人研究工作領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)分析問題。自主移動(dòng)機(jī)器人常用的導(dǎo)航定位方法有這幾種。

視覺導(dǎo)航定位

在視覺導(dǎo)航定位管理系統(tǒng)中，目前研究國內(nèi)外發(fā)展應(yīng)用問題較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航服務(wù)方式。

視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括攝像機(jī)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及外圍設(shè)備等。

光反射導(dǎo)航定位

廣法納蛇的典型導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或振動(dòng)故障診斷監(jiān)測系統(tǒng)距離測量。激光和紅外線都使用光反射技術(shù)導(dǎo)航和定位,

機(jī)器人智能技術(shù):多傳感器信息融合、導(dǎo)航定位

GPS全球定位系統(tǒng)

如今，在智能發(fā)展機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)定位信息技術(shù)企業(yè)應(yīng)用中，一般可以采用偽距差分動(dòng)態(tài)定位法，用基準(zhǔn)接收機(jī)和動(dòng)態(tài)接收機(jī)共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照自己一定的算法分析即可求出某時(shí)某刻機(jī)器人的三維空間位置坐標(biāo)。