設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：磁性位置傳感器在自動化機器人中的應(yīng)用

磁性角位置傳感器集成電路(IC)是當(dāng)今消費、專業(yè)、社會乃至工業(yè)機器人中*常用的傳感器技術(shù)之一。一體化振動變送器將壓電傳感器和精密測量電路集成在一起，實現(xiàn)了傳統(tǒng)“傳感器+信號調(diào)理器”和“傳感器+監(jiān)測儀表”模式的振動測量系統(tǒng)的功能；適合構(gòu)建經(jīng)濟型高精度振動測量系統(tǒng)。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動態(tài)信號（如振動信號）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車輛振動沖擊環(huán)境下的使用要求。無線振動傳感器基于無線技術(shù)的機器狀態(tài)監(jiān)測，具有振動測量及溫度測量功能，操作簡單，自動指示狀態(tài)報警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場設(shè)備運行和維護人員監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題，保證設(shè)備正?？煽窟\行。請參見圖1.0。目前，幾乎每一個關(guān)節(jié)的消費者，專業(yè)或社會機器人使用兩個或兩個以上的磁性角度位置傳感器 ICS。每個運動軸或關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)至少需要一個磁性角位置傳感器。今天，許多機器人使用小型、功率強大的無刷直流電動機(BLDC)來移動關(guān)節(jié)和四肢。為了正確地驅(qū)動電機，必須知道電機的電流位置。

磁位置傳感器在自動化機器人中起著重要的作用。圖1.0帶圓盤形磁鐵的磁位置傳感器磁角度位置傳感器ic越來越廣泛地用于為運動關(guān)節(jié)的電機控制器提供電機換向反饋。參見圖2.0。此外，機器人關(guān)節(jié)的閉環(huán)電機控制也需要關(guān)節(jié)齒輪的角位置反饋。因此，在機器人關(guān)節(jié)的每個運動軸上需要兩個磁性角位置傳感器。例如，當(dāng)機器人的腳踝需要前后移動并同時在兩個軸向旋轉(zhuǎn)時，總共需要使用四個磁位置傳感器。由于每個關(guān)節(jié)的雙重需求和大多數(shù)機器人所需關(guān)節(jié)數(shù)量的大量增加，所以磁性角位置傳感器在*新機器人中的應(yīng)用如此廣泛是顯而易見的。磁位置傳感器在自動化機器人中起著重要的作用。圖2.0帶有磁性位置傳感器的機器人手臂。但是為什么要選擇磁式角度位置傳感器ic呢？與之前機器人關(guān)節(jié)使用的競爭型位置傳感器技術(shù)相比，*新的磁式角度位置傳感器(如艾姆斯半導(dǎo)體的AS5047P和AS5600L)有很多優(yōu)勢。一種新型的磁性位置傳感器ic提供了高分辨率和可重復(fù)性。此外，由于在制造中采用了CMOS硅技術(shù)，與競爭對手的位置傳感器技術(shù)(如光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器)相比，它們需要的功率、重量和體積非常小。此外，磁性位置傳感器ic可以在非常惡劣的環(huán)境中工作，包括極端溫度以及骯臟和多塵的環(huán)境。有些磁位置傳感器(如AIMS半導(dǎo)體全系列磁位置傳感器ic)甚至可以不受機器人工作環(huán)境中常見的雜散場干擾。*后，與低成本社會機器人的傳統(tǒng)伺服電機組件中常見的電阻電位器不同，磁性位置傳感器是非接觸式的，沒有移動的機械部件，因此不會磨損。由于所有這些固有的優(yōu)勢，磁性角位置傳感器被廣泛用于當(dāng)今的消費、專業(yè)服務(wù)和社交機器人，現(xiàn)在甚至用于工業(yè)機器人。存在感現(xiàn)在，存在感的幾種技術(shù)正在被集成到今天的機器人中，它們的數(shù)據(jù)將被融合在一起，為機器人提供空間視覺感知、物體檢測和回避。2D和3D立體攝像機在今天的新型消費和專業(yè)服務(wù)機器人中很常見。