設(shè)備故障診斷系統(tǒng)資訊：車(chē)載攝像頭和雷達(dá)傳感器等智能技術(shù)傳感器可以用于自動(dòng)駕駛

對(duì)于汽車(chē)來(lái)說(shuō)，攝像頭和雷達(dá)傳感器的開(kāi)發(fā)使其在所有天氣和環(huán)境中都能看到，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)崩潰的開(kāi)始。無(wú)線振動(dòng)傳感器基于無(wú)線技術(shù)的機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)，具有振動(dòng)測(cè)量及溫度測(cè)量功能，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)指示狀態(tài)報(bào)警。應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)管理及監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)；適合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保證設(shè)備正常可靠運(yùn)行。設(shè)備故障診斷系統(tǒng)具有緩變信號(hào)（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流量等）與動(dòng)態(tài)信號(hào)（如振動(dòng)信號(hào)）的數(shù)據(jù)融合處理功能；具有黑匣子記錄功能；系統(tǒng)滿足車(chē)輛振動(dòng)沖擊環(huán)境下的使用要求。振動(dòng)故障診斷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析范圍20KHz；緩變信號(hào)通道不少于32路，16位精度，動(dòng)態(tài)信號(hào)通道不少于4路，102.4kS/s；系統(tǒng)變攜，可以自帶電源連續(xù)工作4小時(shí)。

在這樣的前提下，美國(guó)率先于1980 年就開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。美國(guó)的國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，分別以攝像頭為主、其他傳感器為輔開(kāi)發(fā)出不同的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的原型。 由此開(kāi)始，無(wú)論是攝像頭，還是包括激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)在內(nèi)的其他傳感器，發(fā)展規(guī)模呈現(xiàn)幾何式增長(zhǎng)。以攝像頭為例，HIS數(shù)據(jù)顯示，作為手機(jī)產(chǎn)品之外的第二大應(yīng)用場(chǎng)景，車(chē)載攝像頭全球出貨量預(yù)計(jì)會(huì)在2020年突破8000萬(wàn)顆，相比2016年的4000萬(wàn)顆再翻一倍。 但是，為了更好地看見(jiàn)，業(yè)界已然形成兩條截然不同的技術(shù)路徑：一條以攝像頭為主導(dǎo)，另一條以激光雷達(dá)為主導(dǎo)。那么，技術(shù)層面到底孰優(yōu)孰劣，產(chǎn)業(yè)層面中國(guó)企業(yè)又將如何發(fā)展？ 技術(shù)路徑：特斯拉代表現(xiàn)在，Waymo代表未來(lái)？ 以視覺(jué)為主導(dǎo)的方案是以攝像頭為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+低成本激光雷達(dá)。特斯拉比較典型，但更為激進(jìn)，創(chuàng)始人馬斯克自研攝像頭并堅(jiān)持在其方案中不加入激光雷達(dá)。而另一條路徑則是激光雷達(dá)主導(dǎo)的方案：低成本激光雷達(dá)（主導(dǎo)）+毫米波雷達(dá)+無(wú)線振動(dòng)傳感器+攝像頭，典型的代表是 Google Waymo。 首先，由于超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)分別在泊車(chē)和煙無(wú)灰塵場(chǎng)景下，技術(shù)有其不可替代性和成本可控性，已經(jīng)成為上述兩條路徑都繞不開(kāi)的技術(shù)支持。 至于攝像頭和激光雷達(dá)，從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)各有千秋： 攝像頭技術(shù)相對(duì)成熟，優(yōu)勢(shì)在于成本低廉，支持基于深度學(xué)習(xí)的類(lèi)型識(shí)別，但易受天氣、環(huán)境光等因素影響，且無(wú)法有效獲得三維信息。 激光雷達(dá)工作在紅外和可見(jiàn)光波段，用發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模，且探測(cè)距離遠(yuǎn)。目前常見(jiàn)的有 8 線、16 線、 32 線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高。在代表未來(lái)自動(dòng)駕駛核心傳感器激光雷達(dá)領(lǐng)域，核心技術(shù)主要掌握在 Velodyne、Ibeo、Quanergy 三家海外企業(yè)中。美國(guó) Velodyne 的機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早，技術(shù)**，同時(shí)與谷歌、通用汽車(chē)、福特、Uber、百度等全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車(chē)載激光雷達(dá)大部分的市場(chǎng)份額。 但梳理攝像頭和激光雷達(dá)的成本便可發(fā)現(xiàn)，2018年攝像頭的單價(jià)約100美元，而激光雷達(dá)的單價(jià)則高達(dá)20000美金。